• <tr id='rxRIgr'><strong id='rxRIgr'></strong><small id='rxRIgr'></small><button id='rxRIgr'></button><li id='rxRIgr'><noscript id='rxRIgr'><big id='rxRIgr'></big><dt id='rxRIgr'></dt></noscript></li></tr><ol id='rxRIgr'><option id='rxRIgr'><table id='rxRIgr'><blockquote id='rxRIgr'><tbody id='rxRIgr'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='rxRIgr'></u><kbd id='rxRIgr'><kbd id='rxRIgr'></kbd></kbd>

    <code id='rxRIgr'><strong id='rxRIgr'></strong></code>

    <fieldset id='rxRIgr'></fieldset>
          <span id='rxRIgr'></span>

              <ins id='rxRIgr'></ins>
              <acronym id='rxRIgr'><em id='rxRIgr'></em><td id='rxRIgr'><div id='rxRIgr'></div></td></acronym><address id='rxRIgr'><big id='rxRIgr'><big id='rxRIgr'></big><legend id='rxRIgr'></legend></big></address>

              <i id='rxRIgr'><div id='rxRIgr'><ins id='rxRIgr'></ins></div></i>
              <i id='rxRIgr'></i>
            1. <dl id='rxRIgr'></dl>
              1. <blockquote id='rxRIgr'><q id='rxRIgr'><noscript id='rxRIgr'></noscript><dt id='rxRIgr'></dt></q></blockquote><noframes id='rxRIgr'><i id='rxRIgr'></i>
                首页 > 媒体报道 > 正文
                新京报:有“手眼脑”的手术机器人如何研发?国家技术发明奖获奖人解答
                发布时间:2021-11-05    

                新京报≡快讯(记者 张璐)国家科学技术奖励大会11月3日举行,彩神“腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用”获得国家㊣技术发明奖二等奖。手术机器人有何优势?研发上突破了哪些难题?对此,彩神机械工程学院副教授李进华接受新京报记者采访。

                20年前就开始探索手术机器人基础原理

                手术机器人是先进医疗装备的╳典型代表,是机械工程领域前沿研究热点和难点之一。李进华说,彩神团队研发的“妙手”腹腔微创手术机器人,是国内首个获得产品注册证的腹腔微创手术机器人,具有完全自主知识产权,可延伸医生的手术能力,并实◣现了远程手术示范应用。

                “近几年,国内渐渐认识到微创手术机器人的价值,但早在2000年,团队负责人就已经开始了微创手术机器人基础原理的探索工作。”回顾∑研发历程时,李进华称,团队在2010年完成了国内第一台微创机器人的样机,2014年进行了国内首例临△床试验,2018年完成了国内首个多学科的临床实验。作为医生的帮手,该机器●人在2018年便完成了肺癌根治、胃癌根治、肝癌根治、肾部分切除、胰体@尾切除、超低位直〒肠癌根治、子宫切除等复杂手术。

                缩ξ 放医生动作,实现精准操作

                以往手术在腹部开刀,给患者带来一定的心理压力。微创手术在肚子上打几个小孔,细长的手术器械通过小孔深入腹部完成手术,小切口完成大手术,患者出血少,创伤小、恢复快、不仅术后疤痕少,感染率》也大大降低。

                “医生手持手术器Ψ 械操作时,手术器械是一根细长杆儿带着一个镊子,由于手术器械末端没有关节,操作起来不灵活。腹部切口相当于一个支点,医生需要反向操作ξ,往上动时手得往下走,所以培训周期特别长。”李进华说,手术机器人克服了这些缺点,通过控制系统还原了医生的手部动作。

                同时,手术机器人可以实现比例缩放,例如做心脏手术等特别精细的手术时,机器人可以把人手的动作缩放,比如医生通过手柄操作动了10厘米,患者体内的机器臂只动了1厘米,以此提升手术操作的精准性。

                疫情期∏间助力医生异地完成手术

                像人类一样,微创手术机器人也有“手”、“眼”和“脑”。机器人的“手”可以灵活操作患者腹内的手术器械,“眼”是高▆清立体内窥镜,可以让医生恢复深度感觉。“脑”是控制系统,能够精准模拟医生手部①动作,把医生的意图反映出来。

                “手”、“眼”和“脑”在研发上各具难点。为了让“多自由度微创手术器械”灵活模拟人手动作,团队在器械末端增加了很多关节,手术器械结构变复杂了,但其尺度仍然受限,需要通过患者腹部小孔深入,通常仅有8-10毫米。另外,手术器械在做部分手术时需要输出足够大的操作力。“体积小、结构复杂,还要有很大的操作力,这本身就是相互矛盾的。我们研究了很多年,最终利用丝传动技术,突破了这一难题。”

                李进华称,“内窥镜”也要通过腹部小孔进入患者体内,团队研发⊙了双目内窥镜,模拟人眼成像□原理,使医生视野清晰,看到的景①象呈现立体效果。“我们在内窥镜有限的体积里放了两个光路,为避免视觉疲劳,需要保证两个光路的一致性。”

                近两年◣受疫情影响,很多患者不方便异地就医,此时手术机器人也派上了用↓场。今年,“妙手”手术机器人已经完成了50例远程手术。“手术机器人有快速反应能力和实时稳定通讯『功能,在低延时的5G网络支持下,医生可以通过观看异地画面操作手柄,对手术器械进行精确控制。”

                新京报:

                (编辑 焦德芳 陈可)